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Jul 15, 2013· 龙门式码垛机;摘要:龙门式码垛机,龙门-自动化生产线┊机器人┊机械手┊物流输送机械-蓝天cad论坛 设为首页 收藏本站 手机版 开启辅助访问 帮助 切换到宽版
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2. 2 机械手腰座结构的设计 进行了机械手的总体设计后, 就要针对机械手的腰部、 手臂、 手腕、 末端执行器 等各个部分进行详细设计。 2. 2. 1 机械手腰座结构的设计要求 工业机器人腰座, 就是圆柱坐标机器人, 球坐标机器人及关节型机器人的回转基座。
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